Initialisation Imprimante problématique (12 replies)

Bonjour

Je suis en train de finaliser les réglages sur mon imprimante.
Lors du démarrage (lancement du job dans repetier) l’imprimante s'initialise en X,Y,Z sans problème, mais juste après l'extrudeur remonte pour attendre la fin de la chauffe et là : problème le moteur grogne et donc saute des pas et la hauteur se retrouve décalé et la première couche se passe mal le filaement bourre dans l'extrudeur
à la deuxième couche il y a un gros paté qui sort .....

Je vous joint une vidéo pour montrer exactement à quel moment le problème à lieu :[attachment 39248 Init3D.mp4]

Je ne trouve pas quel paramètre il faut modifier pour diminuer cette phase de remonté lors de l'init.
Ce que je ne comprend pas c'est que en contrôle manuel dans repetier tout va très bien.

Voici ce que j'ai mis dans configuration.h

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 1*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min) // #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min) REPCHAB

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80.00,80.00,4000,735}  // {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1} REPCHAB   default steps per unit for Ultimaker 
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {200,200,3.00,13}       // {500, 500, 5, 25} REPCHAB   // (mm/sec) 
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {2000,2000,3,2000}     // {9000,9000,100,10000} REPCHAB X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot. 

#define DEFAULT_ACCELERATION          2000    // 3000 REPCHAB X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  0   // 3000 REPCHABX, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

Merci encore pour votre aide