Vous allez trouver ça bizar... mais je souhaites rajouter un endstop aux moteurs des extrudeurs pour le convertir en un 4ème et un 5ème axe... En fait c'est pour faire un automate 5 axes + servos et pour cela j'ai besoin d'initialiser la position des moteurs au démarage du programme comme le fait Marlin pour les axes XYZ. A priori il est possible de rajouter un capteur de fin de bobine (je prendrais la pin sur un des endstop max qui n'est pas utilisé) mais aprés il faudra que je modifie la sécance d'initialisation de marlin pour faire venir le moteur en buté.
Quelqu'un a t il déjà fait cette modif ?
Quelqu'un a t il déjà fait cette modif ?