K8200 - Servo+auto bed leveling (no replies)

Bonjour a tous!
Je poste ici car j'ai un soucis de configuration avec ma k8200 de Velleman pour ajouter un servomoteur pour l'auto bed leveling.
voici le status actuel :
- Je possède le contrôleur d'origine.
- Le servo est branché le le GRD / +5V / SS pin (53) au niveau du connecteur pour l'aficheur déporté
- Le firmware est celui ci : https://github.com/magu/Marlin

Voici les resultats:
- M401 ou 402 ne marchent pas, meme pas un echo
- Pareil pour M280 P1 S90 - de temps en temps je recois un '' Servo 1 out of range'' (?), mais la plupart du temps, c'est sans reponse.
- Quand je lance un G29 pour l' autobed leveling, cela marche, mais sans bouger le servo....

Quelqu'un peut m'éclairer sur ce sujet?

Merci d'avance!

Gilles