Problèmes réglages moteurs (no replies)

Bonjour à tous,

Je rencontre actuellement quelques petits soucis pour régler mes moteurs..
Le premier problème vient de l'échelle ; lorsque je demande à mon moteur de bouger l'extruder de 1mm, celui ci le bouge de quasi 3cm !
Ma configuration est la suivante : #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,1600,169.7652726,169.7652726}
Comme vous pouvez le voir sur l'image, j'utilise une poulie de 16 dents reliée à une poulie de 40 qui entraine les arbres sur lesquels sont posées d'autres poulies de 40.
Le soucis est le même pour l'axe Z qui est composé d'une vis d'un pas de 2mm.

Ensuite j'ai réglé mes drivers et paramétré ma carte pour mes moteurs, ceux-ci fonctionnent très bien en avance rapide mais deviennent très bruyants et vibrent beaucoup lorsque je réduit la vitesse. (L'avance rapide est à 300mm/s en XY et 30 mm/s en Z). Lorsque je baisse le courant ils décrochent...
Même si cela fonctionne ça me parait quand même très bruyant et il y a beaucoup de vibrations, j'ai bien peur que cela se répercute sur la qualité des impressions...

Enfin j'ai un soucis avec le moteur de l'extruder qui ne tourne pas mais vibre sur place et fais beaucoup de bruit. J'ai essayé de le brancher dans l'autre sens, idem. En baissant ou augmentant le courant pareil et en diminuant la vitesse aussi. Pourtant le moteur marche car il vient d'une Replicator Z18 !
La seule chose que je n'ai pas essayée c'est de diminuer l'accélération sur Marlin, pensez vous que cela peut être la cause ?

Si vous voyez quelque chose que j'ai oublié de faire ou que vous avez une idée du bug je suis preneur ! :)

Merci !

Brioche