Barre, moteur pololu et courant max (no replies)

Salut,

Mes pbs de ramps (axe Z ne fonctionnant pas) ont été résolus comme par magie.
J'ai démonté les cartes pour les rapporter à eMotionTech qui ont été très sympa et très prévenant.
La bas pas de soucis, avec leur programme de test spécial (qu'il faut qu'ils mettent à disposition d'ailleurs).
Je ramène le tout chez moi et la sans rien changé au soft ni à la conf, c'est OK !
Je sens un faux contact très léger dans une des cartes (arduino ou ramps)...

Bref, ca marche mais j'ai un soucis de force de moteur.
C'est une delta et mes axes sont en acier non inox (relativement brut).

Si je tends les courroies un petit peu, ca broute à fond, en particulier vers le haut.
Si je détends les courroies, j'ai un jeu pas possible dans la courroie donc mais la c'est OK vers le haut et vers le bas.

J'ai mesuré le vref des pololus. Je suis à 0.768V ce qui correspond à un courant de1.92A max !!
J'ai poussé à 1V => 2,5A ! et c'est pas mieux.
Est-ce que la formule donné sur le wiki [reprap.org] est bonne ?

Si oui, je peux difficilement passer au dessus de ces valeurs, mes moteurs ne vont pas aimer...
Non ?
Dans cas, quoi changer ? les barres ? les roulements linéaires ?

Merci

a+
Vicnet